Control Theory on 中文AI术语词典https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/tags/control-theory/Recent content in Control Theory on 中文AI术语词典Hugozh-cnSat, 18 Jul 2026 11:44:45 +0000智能控制https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/intelligent_control/Sat, 18 Jul 2026 11:22:32 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/intelligent_control/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>智能控制采用模糊逻辑、神经网络和遗传算法等人工智能方法来调节那些传统数学建模不足或</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>利用AI技术来管理复杂、非线性或不确定动态过程的控制系统的统称。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>自适应控制</li> <li>非线性系统</li> <li>模糊逻辑</li> <li>神经网络</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>湍流风况下的无人机自主稳定</li> <li>智能电网能源分配优化</li> <li>工业机器人手臂的精密操作</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/feedback_control-%E5%8F%8D%E9%A6%88%E6%8E%A7%E5%88%B6/">feedback_control (反馈控制)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/adaptive_systems-%E8%87%AA%E9%80%82%E5%BA%94%E7%B3%BB%E7%BB%9F/">adaptive_systems (自适应系统)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/robotics-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6/">robotics (机器人学)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/fuzzy_logic-%E6%A8%A1%E7%B3%8A%E9%80%BB%E8%BE%91/">fuzzy_logic (模糊逻辑)</a></li> </ul>分层控制系统https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/hierarchical_control_system/Sat, 18 Jul 2026 11:20:58 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/hierarchical_control_system/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>分层控制系统将控制逻辑组织成多个层级，通常从高层战略规划到低层实时执行。高层定义目标和约束条件，低层负责具体的执行和反馈。这种架构有助于简化复杂系统的控制设计，提高模块化和可扩展性。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种将决策组织成多个层级的控制架构，高层级为低层控制器设定目标。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>分层架构</li> <li>抽象</li> <li>反馈回路</li> <li>分解</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>机器人技术</li> <li>工业自动化</li> <li>自动驾驶</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/pid-control-pid%E6%8E%A7%E5%88%B6/">PID Control (PID控制)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/state-machine-%E7%8A%B6%E6%80%81%E6%9C%BA/">State Machine (状态机)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/supervisory-control-%E7%9B%91%E7%9D%A3%E6%8E%A7%E5%88%B6/">Supervisory Control (监督控制)</a></li> </ul>力控制https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/force_control/Sat, 18 Jul 2026 11:17:40 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/force_control/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>力控制使机器人能够通过主动管理接触力而非仅仅控制位置，来执行组装、抛光或抓取易碎物体等精细操作。与纯位置控制不同，力控制允许机器人在遇到阻力时进行适应性调整，从而避免损坏物体或自身。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>力控制是一种机器人技术，用于调节机器人在物理任务中与环境的交互力。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>阻抗控制</li> <li>导纳控制</li> <li>触觉反馈</li> <li>顺应性</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>机器人装配线</li> <li>手术机器人</li> <li>表面抛光与研磨</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/impedance_control-%E9%98%BB%E6%8A%97%E6%8E%A7%E5%88%B6/">impedance_control (阻抗控制)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/haptics-%E8%A7%A6%E8%A7%89%E6%8A%80%E6%9C%AF/">haptics (触觉技术)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/robotics-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6/">robotics (机器人学)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/sensors-%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/">sensors (传感器)</a></li> </ul>