Robotics on 中文AI术语词典https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/tags/robotics/Recent content in Robotics on 中文AI术语词典Hugozh-cnSat, 18 Jul 2026 11:44:45 +0000空间智能https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/spatial_intelligence/Sat, 18 Jul 2026 11:34:45 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/spatial_intelligence/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>空间智能是指人工智能模型感知、解释和操作物理或虚拟环境中空间关系的能力。它涉及对空间结构的深入理解，使机器能够像人类一样在复杂环境中进行定位和交互。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>AI系统理解、推理和导航三维环境的能力。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>3D感知</li> <li>几何推理</li> <li>场景理解</li> <li>深度估计</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动驾驶汽车导航</li> <li>机器人操作</li> <li>增强现实叠加</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/computer_vision-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89/">computer_vision (计算机视觉)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/robotics-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF/">robotics (机器人技术)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/slam-%E5%8D%B3%E6%97%B6%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E4%B8%8E%E5%9C%B0%E5%9B%BE%E6%9E%84%E5%BB%BA/">SLAM (即时定位与地图构建)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/3d_reconstruction-3d%E9%87%8D%E5%BB%BA/">3D_reconstruction (3D重建)</a></li> </ul>空间嵌入https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/spatial_embedding/Sat, 18 Jul 2026 11:34:33 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/spatial_embedding/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>空间嵌入涉及将物理或抽象的空间关系转换为稠密向量空间，使算法能够理解邻近性、方向和拓扑结构。这项技术在需要理解空间布局的任务中至关重要。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种将对象或位置之间的空间关系映射为机器学习模型向量表示的技术。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>向量表示</li> <li>拓扑映射</li> <li>几何学习</li> <li>传感器融合</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动驾驶车辆导航</li> <li>机器人路径规划</li> <li>地理空间分析</li> </ul> <h2 id="code-example">Code Example</h2> <div class="highlight"><pre tabindex="0" style="color:#f8f8f2;background-color:#272822;-moz-tab-size:4;-o-tab-size:4;tab-size:4;"><code class="language-python" data-lang="python"><span style="display:flex;"><span><span style="color:#f92672">import</span> torch </span></span><span style="display:flex;"><span><span style="color:#f92672">import</span> torch.nn <span style="color:#66d9ef">as</span> nn </span></span><span style="display:flex;"><span> </span></span><span style="display:flex;"><span><span style="color:#66d9ef">class</span> <span style="color:#a6e22e">SpatialEmbedding</span>(nn<span style="color:#f92672">.</span>Module): </span></span><span style="display:flex;"><span> <span style="color:#66d9ef">def</span> __init__(self, input_dim, embed_dim): </span></span><span style="display:flex;"><span> super()<span style="color:#f92672">.</span>__init__() </span></span><span style="display:flex;"><span> self<span style="color:#f92672">.</span>linear <span style="color:#f92672">=</span> nn<span style="color:#f92672">.</span>Linear(input_dim, embed_dim) </span></span><span style="display:flex;"><span> </span></span><span style="display:flex;"><span> <span style="color:#66d9ef">def</span> <span style="color:#a6e22e">forward</span>(self, x): </span></span><span style="display:flex;"><span> <span style="color:#75715e"># x shape: (batch_size, num_points, input_dim)</span> </span></span><span style="display:flex;"><span> <span style="color:#66d9ef">return</span> torch<span style="color:#f92672">.</span>relu(self<span style="color:#f92672">.</span>linear(x)) </span></span></code></pre></div><h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/graph-neural-networks-%E5%9B%BE%E7%A5%9E%E7%BB%8F%E7%BD%91%E7%BB%9C/">Graph Neural Networks (图神经网络)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/point-cloud-processing-%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%A4%84%E7%90%86/">Point Cloud Processing (点云处理)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/manifold-learning-%E6%B5%81%E5%BD%A2%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">Manifold Learning (流形学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/slam-%E5%90%8C%E6%AD%A5%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E4%B8%8E%E5%BB%BA%E5%9B%BE/">SLAM (同步定位与建图)</a></li> </ul>社交辅助机器人https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/socially_assistive_robot/Sat, 18 Jul 2026 11:34:21 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/socially_assistive_robot/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>社交辅助机器人（SARs）是人类-机器人交互的一个子集，侧重于通过社交手段而非物理操作提供帮助。它们利用非接触策略，如对话、情感支持和提醒，来促进用户的健康、福祉和社会参与，常用于护理、教育和康复领域。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种旨在通过与人类互动来改善其身心健康，而不执行物理任务的机器人。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>人机交互</li> <li>非接触式辅助</li> <li>情感计算</li> <li>康复训练</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>老年人陪伴</li> <li>自闭症疗法支持</li> <li>物理治疗激励</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/care-robot-%E6%8A%A4%E7%90%86%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">Care Robot (护理机器人)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/companion-robot-%E4%BC%B4%E4%BE%A3%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">Companion Robot (伴侣机器人)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/affective-computing-%E6%83%85%E6%84%9F%E8%AE%A1%E7%AE%97/">Affective Computing (情感计算)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/hri-%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E4%BA%A4%E4%BA%92/">HRI (人机交互)</a></li> </ul>情境化的https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/situated/Sat, 18 Jul 2026 11:34:08 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/situated/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>在人工智能中，“情境化的”指的是嵌入环境中并能与其进行实时交互的智能体。与抽象的问题解决者不同，情境化智能体必须处理感官输入&hellip;</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>描述在特定的物理、社会或环境背景中运行并适应这些背景的AI系统或智能体。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>具身认知</li> <li>实时交互</li> <li>环境嵌入</li> <li>感知运动耦合</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自主机器人导航</li> <li>上下文感知的移动应用</li> <li>工业环境中的人机协作</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/embodied-ai-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD/">Embodied AI (具身智能)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/context-awareness-%E4%B8%8A%E4%B8%8B%E6%96%87%E6%84%9F%E7%9F%A5/">Context Awareness (上下文感知)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reactive-systems-%E5%8F%8D%E5%BA%94%E5%BC%8F%E7%B3%BB%E7%BB%9F/">Reactive Systems (反应式系统)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/physical-intelligence-%E7%89%A9%E7%90%86%E6%99%BA%E8%83%BD/">Physical Intelligence (物理智能)</a></li> </ul>情境化方法https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/situated_approach/Sat, 18 Jul 2026 11:34:08 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/situated_approach/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>情境化方法是AI研究中的一种方法论框架，主张智能行为不能与其发生的环境分离开来。它提倡构建能够&hellip;</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种AI设计范式，优先考虑依赖上下文的行为和环境交互，而非抽象推理。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>上下文依赖性</li> <li>基于行为的机器人学</li> <li>接地认知</li> <li>自适应系统</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>开发敏捷的自动驾驶车辆</li> <li>创建响应式的物联网设备</li> <li>设计自适应用户界面</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/situated-%E6%83%85%E5%A2%83%E5%8C%96%E7%9A%84/">Situated (情境化的)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/embodied-ai-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD/">Embodied AI (具身智能)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reactive-programming-%E5%93%8D%E5%BA%94%E5%BC%8F%E7%BC%96%E7%A8%8B/">Reactive Programming (响应式编程)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/context-aware-computing-%E4%B8%8A%E4%B8%8B%E6%96%87%E6%84%9F%E7%9F%A5%E8%AE%A1%E7%AE%97/">Context-Aware Computing (上下文感知计算)</a></li> </ul>机器人学习https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/robot_learning/Sat, 18 Jul 2026 11:32:26 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/robot_learning/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>机器人学习涉及利用机器学习技术训练机器人代理自主执行任务。与预编程行为不同，这些系统能够适应动态环境，从而提升其在复杂场景中的表现。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>机器人学的一个分支领域，专注于使机器人能够通过经验和与环境互动来获取技能并提高性能。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>强化学习</li> <li>模仿学习</li> <li>仿真到现实迁移</li> <li>运动控制</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动化仓库拣选</li> <li>人形机器人步态适应</li> <li>机器人手术辅助</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reinforcement_learning-%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">reinforcement_learning (强化学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/imitation_learning-%E6%A8%A1%E4%BB%BF%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">imitation_learning (模仿学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/sim2real-%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%88%B0%E7%8E%B0%E5%AE%9E/">sim2real (仿真到现实)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/motor_skills-%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E8%83%BD/">motor_skills (运动技能)</a></li> </ul>Physical Intelligence Inc.https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/physical_intelligence_inc/Sat, 18 Jul 2026 11:30:05 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/physical_intelligence_inc/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>Physical Intelligence Inc. (PI) 是从Google DeepMind拆分出来的公司，致力于推进具身智能和机器人领域的发展。该公司专注于开发能够执行通用任务的机器人。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一家由前DeepMind研究人员创立的机器人公司，专注于通用机器人操作。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>具身智能</li> <li>机器人技术</li> <li>操作</li> <li>DeepMind衍生公司</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动化仓库物流</li> <li>复杂的装配线任务</li> <li>通用机器人代理的研究</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/robot-learning-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">Robot Learning (机器人学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/sim-to-real-transfer-%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%88%B0%E7%8E%B0%E5%AE%9E%E8%BF%81%E7%A7%BB/">Sim-to-Real Transfer (仿真到现实迁移)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/computer-vision-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89/">Computer Vision (计算机视觉)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/actuators-%E6%89%A7%E8%A1%8C%E5%99%A8/">Actuators (执行器)</a></li> </ul>拟人化实体https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/personoid/Sat, 18 Jul 2026 11:29:53 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/personoid/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>拟人化实体是指设计成类似人类外观或行为的实体，可以是机器人或虚拟形式。在机器人学中，这涉及物理上的拟人化；而在AI中，它通常指聊天机器人或虚拟助手，强调其交互的自然性和拟真度。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种类人机器人或软件代理，旨在模仿人类的物理外观或对话风格以促进自然交互。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>拟人化</li> <li>类人机器人</li> <li>虚拟代理</li> <li>恐怖谷效应</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>客户服务接待员</li> <li>老年护理伴侣</li> <li>教育辅导老师</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/android-%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">android (仿人机器人)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/chatbot-%E8%81%8A%E5%A4%A9%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">chatbot (聊天机器人)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/social_robotics-%E7%A4%BE%E4%BA%A4%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6/">social_robotics (社交机器人学)</a></li> </ul>感知器https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/perceiver/Sat, 18 Jul 2026 11:29:41 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/perceiver/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>在人工智能和认知科学中，感知器是指将原始感官数据转化为有意义信息的智能系统组件。与仅检测信号的简单传感器不同，感</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>负责接收并解释来自环境感官输入的系统或模块。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>感官输入</li> <li>信号处理</li> <li>特征检测</li> <li>传感器融合</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动驾驶导航</li> <li>机器人视觉系统</li> <li>物联网数据预处理</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/computer-vision-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89/">Computer vision (计算机视觉)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/sensor-fusion-%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E8%9E%8D%E5%90%88/">Sensor fusion (传感器融合)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/cognitive-architecture-%E8%AE%A4%E7%9F%A5%E6%9E%B6%E6%9E%84/">Cognitive architecture (认知架构)</a></li> </ul>感知误差模型https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/perception_error_model/Sat, 18 Jul 2026 11:29:41 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/perception_error_model/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>感知误差模型描述了观察到的感官数据与真实情况之间的差异，考虑了噪声、遮挡或传感器限制等因素。通过对这些误差进行建模，人工智能系统可以</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>用于量化和校正感官数据解释中不准确性的统计或算法框架。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>噪声建模</li> <li>不确定性量化</li> <li>误差校正</li> <li>贝叶斯推理</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>激光雷达数据平滑</li> <li>相机校准调整</li> <li>容错机器人技术</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/kalman-filter-%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2/">Kalman filter (卡尔曼滤波)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/sensor-noise-%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E5%99%AA%E5%A3%B0/">Sensor noise (传感器噪声)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/robust-estimation-%E9%B2%81%E6%A3%92%E4%BC%B0%E8%AE%A1/">Robust estimation (鲁棒估计)</a></li> </ul>神经机器人学https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/neurorobotics/Sat, 18 Jul 2026 11:28:24 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/neurorobotics/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>该领域通过将神经网络模型实现到机器人控制系统中， bridging 神经科学与机器人学。它允许研究人员测试关于运动控制、感觉处理和认知机制的假设。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>神经机器人学研究生物神经系统如何指导自主机器人的设计，以及机器人如何作为理解大脑功能的模型。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>具身认知</li> <li>运动控制</li> <li>感觉运动整合</li> <li>生物建模</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>假肢控制</li> <li>自主导航智能体</li> <li>神经科学研究模拟</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/bio-inspired-robotics-%E4%BB%BF%E7%94%9F%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">Bio-inspired Robotics (仿生机器人)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/computational-neuroscience-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E7%A5%9E%E7%BB%8F%E7%A7%91%E5%AD%A6/">Computational Neuroscience (计算神经科学)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reinforcement-learning-%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">Reinforcement Learning (强化学习)</a></li> </ul>机器学习控制https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/machine_learning_control/Sat, 18 Jul 2026 11:25:10 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/machine_learning_control/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>机器学习控制将自适应算法与传统控制系统集成，以处理非线性或不确定环境。与静态控制器不同，这些系统能够从运行数据中学习并调整策略，从而在动态变化的环境中保持最优性能。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种控制理论方法，其中机器学习算法自适应地管理系统动态，以实时优化性能。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>强化学习</li> <li>自适应控制</li> <li>实时优化</li> <li>系统动力学</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>强风条件下自主无人机的导航</li> <li>智能电网中的能耗优化</li> <li>制造过程中机械臂的精度控制</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reinforcement-learning-%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">Reinforcement Learning (强化学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/control-theory-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA/">Control Theory (控制理论)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/autonomous-systems-%E8%87%AA%E4%B8%BB%E7%B3%BB%E7%BB%9F/">Autonomous Systems (自主系统)</a></li> </ul>终身规划A*算法https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/lifelong_planning_a/Sat, 18 Jul 2026 11:24:07 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/lifelong_planning_a/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>终身规划A*（LPA*）是为成本随时间变化的环境设计的A<em>搜索算法的扩展。与重新启动搜索不同，LPA</em>维护一个优先级队列并仅更新受更改影响的节点，从而显著提高了在动态图环境中重新规划路径的效率。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种增量式路径查找算法，能够在边权重发生变化后，无需从头重新计算即可高效地更新最短路径。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>增量搜索</li> <li>路径查找</li> <li>动态图</li> <li>机器人导航</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>交通中的自动驾驶车辆路线规划</li> <li>变化仓库中的机器人导航</li> <li>实时战略游戏中的AI移动</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/a_star-a-%E7%AE%97%E6%B3%95/">a_star (A*算法)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/d_star-d-%E7%AE%97%E6%B3%95/">d_star (D*算法)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/incremental_search-%E5%A2%9E%E9%87%8F%E6%90%9C%E7%B4%A2/">incremental_search (增量搜索)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/path_planning-%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92/">path_planning (路径规划)</a></li> </ul>内在动机https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/intrinsic_motivation/Sat, 18 Jul 2026 11:22:43 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/intrinsic_motivation/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>在强化学习中，内在动机驱使智能体通过寻求新颖性、减少不确定性或掌握技能来探索其环境，而不依赖于外在的任务奖励。这种机</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>强化学习中的一个概念，指智能体基于内部好奇心或知识获取而非外部奖励来追求目标。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>强化学习</li> <li>探索与利用</li> <li>好奇心驱动学习</li> <li>稀疏奖励</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>未知地形中的机器人导航</li> <li>游戏智能体发现策略</li> <li>自动驾驶汽车训练</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reinforcement-learning-%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">Reinforcement Learning (强化学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reward-shaping-%E5%A5%96%E5%8A%B1%E5%A1%91%E9%80%A0/">Reward Shaping (奖励塑造)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/curiosity-module-%E5%A5%BD%E5%A5%87%E5%BF%83%E6%A8%A1%E5%9D%97/">Curiosity Module (好奇心模块)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/exploration-strategy-%E6%8E%A2%E7%B4%A2%E7%AD%96%E7%95%A5/">Exploration Strategy (探索策略)</a></li> </ul>分层控制系统https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/hierarchical_control_system/Sat, 18 Jul 2026 11:20:58 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/hierarchical_control_system/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>分层控制系统将控制逻辑组织成多个层级，通常从高层战略规划到低层实时执行。高层定义目标和约束条件，低层负责具体的执行和反馈。这种架构有助于简化复杂系统的控制设计，提高模块化和可扩展性。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种将决策组织成多个层级的控制架构，高层级为低层控制器设定目标。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>分层架构</li> <li>抽象</li> <li>反馈回路</li> <li>分解</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>机器人技术</li> <li>工业自动化</li> <li>自动驾驶</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/pid-control-pid%E6%8E%A7%E5%88%B6/">PID Control (PID控制)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/state-machine-%E7%8A%B6%E6%80%81%E6%9C%BA/">State Machine (状态机)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/supervisory-control-%E7%9B%91%E7%9D%A3%E6%8E%A7%E5%88%B6/">Supervisory Control (监督控制)</a></li> </ul>GOLOGhttps://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/golog/Sat, 18 Jul 2026 11:17:53 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/golog/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>GOLOG是一种基于逻辑的编程语言，主要用于人工智能领域，用于在动态环境中进行规划和行动。它建立在Reiter的情境演算之上，允许开发人员指定动作序列并推理动态领域的变化。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种基于情境演算的高级编程语言，用于指定动作并对动态领域进行推理。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>情境演算</li> <li>高级编程</li> <li>自动规划</li> <li>动作规范</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>机器人任务规划与执行</li> <li>模拟复杂的动态系统</li> <li>验证自动化工作流的正确性</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/situation-calculus-%E6%83%85%E5%A2%83%E6%BC%94%E7%AE%97/">Situation Calculus (情境演算)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/planning-domain-definition-language-%E8%A7%84%E5%88%92%E5%9F%9F%E5%AE%9A%E4%B9%89%E8%AF%AD%E8%A8%80/">Planning Domain Definition Language (规划域定义语言)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/logic-programming-%E9%80%BB%E8%BE%91%E7%BC%96%E7%A8%8B/">Logic Programming (逻辑编程)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/temporal-reasoning-%E6%97%B6%E5%BA%8F%E6%8E%A8%E7%90%86/">Temporal Reasoning (时序推理)</a></li> </ul>力控制https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/force_control/Sat, 18 Jul 2026 11:17:40 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/force_control/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>力控制使机器人能够通过主动管理接触力而非仅仅控制位置，来执行组装、抛光或抓取易碎物体等精细操作。与纯位置控制不同，力控制允许机器人在遇到阻力时进行适应性调整，从而避免损坏物体或自身。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>力控制是一种机器人技术，用于调节机器人在物理任务中与环境的交互力。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>阻抗控制</li> <li>导纳控制</li> <li>触觉反馈</li> <li>顺应性</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>机器人装配线</li> <li>手术机器人</li> <li>表面抛光与研磨</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/impedance_control-%E9%98%BB%E6%8A%97%E6%8E%A7%E5%88%B6/">impedance_control (阻抗控制)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/haptics-%E8%A7%A6%E8%A7%89%E6%8A%80%E6%9C%AF/">haptics (触觉技术)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/robotics-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6/">robotics (机器人学)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/sensors-%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/">sensors (传感器)</a></li> </ul>进化发育机器人学https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/evolutionary_developmental_robotics/Sat, 18 Jul 2026 11:16:37 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/evolutionary_developmental_robotics/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>受生物个体发育的启发，ED机器人学探索复杂的行為和物理结构如何通过与环境互动随时间涌现，而不是被硬编码。它利用进化算法优化神经控制器和机器人身体结构，以增强适应性和鲁棒性。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>机器人学的一个子领域，结合进化算法与发展过程来设计机器人的形态和控制系统的。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>神经进化</li> <li>形态计算</li> <li>发育轨迹</li> <li>具身认知</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自适应机器人运动</li> <li>自修复机器人系统</li> <li>生物启发的感觉运动学习</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/neuroevolution-%E7%A5%9E%E7%BB%8F%E8%BF%9B%E5%8C%96/">neuroevolution (神经进化)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/morphogenesis-%E5%BD%A2%E6%80%81%E5%8F%91%E7%94%9F/">morphogenesis (形态发生)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/embodied_ai-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD/">embodied_ai (具身人工智能)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/genotype_phenotype_map-%E5%9F%BA%E5%9B%A0%E5%9E%8B-%E8%A1%A8%E5%9E%8B%E6%98%A0%E5%B0%84/">genotype_phenotype_map (基因型-表型映射)</a></li> </ul>具身智能体https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/embodied_agent/Sat, 18 Jul 2026 11:15:59 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/embodied_agent/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>与处理抽象数据的非具身AI不同，具身智能体在物理环境中学习和行动，依赖于感官输入和运动输出。这一范式对于机器人技术和自主系统至关重要。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>具身智能体是一种通过与物理身体或感觉运动装置交互来与其环境互动的AI系统。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>感觉运动耦合</li> <li>物理具身性</li> <li>反应性行为</li> <li>环境交互</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>制造业中的自主机器人</li> <li>自动驾驶汽车</li> <li>医疗领域的机器人助手</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6-robotics/">机器人学 (Robotics)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0-reinforcement-learning/">强化学习 (Reinforcement Learning)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%AE%BA-cybernetics/">控制论 (Cybernetics)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E7%B3%BB%E7%BB%9F-autonomous-systems/">自主系统 (Autonomous Systems)</a></li> </ul>发展机器人学https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/developmental_robotics/Sat, 18 Jul 2026 11:14:15 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/developmental_robotics/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>发展机器人学从人类认知发展中汲取灵感，创造能够随时间自主学习的机器人。这些系统不是预先编程所有行为，而是使用类似模仿学习、内在动机和传感器运动发展的机制来逐步获得技能。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一个跨学科领域，研究机器人如何通过与环境和照顾者的互动来获取复杂技能。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>自主学习</li> <li>传感器运动发展</li> <li>模仿学习</li> <li>内在动机</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>人机交互研究</li> <li>自适应机器人助手</li> <li>认知科学建模</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reinforcement-learning-%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">Reinforcement Learning (强化学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/embodied-cognition-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E8%AE%A4%E7%9F%A5/">Embodied Cognition (具身认知)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/motor-control-%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6/">Motor Control (运动控制)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/social-robotics-%E7%A4%BE%E4%BA%A4%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">Social Robotics (社交机器人)</a></li> </ul>并发MetateMhttps://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/concurrent_metatem/Sat, 18 Jul 2026 11:11:03 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/concurrent_metatem/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>并发MetateM是一种高级规范语言，主要用于机器人和自主系统。它允许开发人员使用时序逻辑定义智能体行为，确保动作在实时约束下正确执行。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>并发MetateM是一种反应式编程语言，旨在规范和实现实时自主智能体。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>反应式编程</li> <li>时序逻辑</li> <li>自主智能体</li> <li>实时系统</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>机器人控制系统</li> <li>自动驾驶导航</li> <li>工业自动化控制器</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/state-machines-%E7%8A%B6%E6%80%81%E6%9C%BA/">State Machines (状态机)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/temporal-logic-%E6%97%B6%E5%BA%8F%E9%80%BB%E8%BE%91/">Temporal Logic (时序逻辑)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/robotics-middleware-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%AD%E9%97%B4%E4%BB%B6/">Robotics Middleware (机器人中间件)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/real-time-operating-system-%E5%AE%9E%E6%97%B6%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F/">Real-time Operating System (实时操作系统)</a></li> </ul>认知机器人学https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/cognitive_robotics/Sat, 18 Jul 2026 11:10:26 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/cognitive_robotics/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>认知机器人学将认知科学与机器人技术相结合，构建能够感知环境、从经验中学习并做出自主决策的机器。这些机器人采用先进的&hellip;</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>认知机器人学是专注于创造具有人类认知能力（如感知、推理和学习）的机器人的领域。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>自主导航</li> <li>感觉运动学习</li> <li>人机交互</li> <li>具身认知</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>医疗保健服务机器人</li> <li>搜救行动</li> <li>协作制造</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/autonomous-vehicles-%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E6%B1%BD%E8%BD%A6/">Autonomous Vehicles (自动驾驶汽车)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/computer-vision-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89/">Computer Vision (计算机视觉)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reinforcement-learning-%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">Reinforcement Learning (强化学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/embodied-ai-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD/">Embodied AI (具身智能)</a></li> </ul>生物混合系统https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/biohybrid_system/Sat, 18 Jul 2026 11:09:15 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/biohybrid_system/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>生物混合系统将活体组织、细胞或生物体与合成材料和电子设备相结合。这些系统旨在利用生物实体的独特特性，如自修复能力、能量效率和适应性，从而创造出具有生物功能的智能设备。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种将生物组件与人工设备相结合的集成系统，以增强功能或创造新功能。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>生物界面</li> <li>组织工程</li> <li>神经接口</li> <li>合成生物学</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>高级假肢</li> <li>生物传感器</li> <li>芯片器官模型</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/brain-computer-interface-%E8%84%91%E6%9C%BA%E6%8E%A5%E5%8F%A3/">Brain-Computer Interface (脑机接口)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/biomechatronics-%E7%94%9F%E7%89%A9%E6%9C%BA%E7%94%B5%E5%AD%A6/">Biomechatronics (生物机电学)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/regenerative-medicine-%E5%86%8D%E7%94%9F%E5%8C%BB%E5%AD%A6/">Regenerative Medicine (再生医学)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/soft-robotics-%E8%BD%AF%E4%BD%93%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">Soft Robotics (软体机器人)</a></li> </ul>自主智能体https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/autonomous_agent/Sat, 18 Jul 2026 11:08:27 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/autonomous_agent/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>在人工智能中，自主智能体是在环境中独立运作的实体。它利用传感器感知状态，并通过执行器执行动作，由内部模型指导其行为。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>自主智能体是一种能够感知环境并独立采取行动以实现特定目标，而无需直接人类干预的系统。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>感知</li> <li>行动</li> <li>目标导向行为</li> <li>环境交互</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动驾驶汽车</li> <li>机器人流程自动化</li> <li>博弈AI</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reinforcement-learning-%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">Reinforcement Learning (强化学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/multi-agent-systems-%E5%A4%9A%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93%E7%B3%BB%E7%BB%9F/">Multi-Agent Systems (多智能体系统)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/sensor-fusion-%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E8%9E%8D%E5%90%88/">Sensor Fusion (传感器融合)</a></li> </ul>建筑自动化https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/automation_in_construction/Sat, 18 Jul 2026 11:08:15 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/automation_in_construction/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>建筑自动化指的是将机器人系统、无人机和人工智能驱动的项目管理工具整合到建筑生命周期中。这些技术协助完成从砌砖到安全检查的各种任务，从而提高施工效率、精度和安全性。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>应用机器人技术和人工智能来简化建筑流程并提高工地安全性的技术。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>建筑机器人</li> <li>建筑信息模型</li> <li>工地安全</li> <li>项目管理人工智能</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自主砌砖机器人</li> <li>基于无人机的工地检查</li> <li>人工智能驱动的施工进度优化</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/robotics-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF/">robotics (机器人技术)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/bim-%E5%BB%BA%E7%AD%91%E4%BF%A1%E6%81%AF%E6%A8%A1%E5%9E%8B/">bim (建筑信息模型)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/smart_sites-%E6%99%BA%E6%85%A7%E5%B7%A5%E5%9C%B0/">smart_sites (智慧工地)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/industrial_automation-%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96/">industrial_automation (工业自动化)</a></li> </ul>Amecahttps://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/ameca/Sat, 18 Jul 2026 11:04:49 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/ameca/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>Ameca是一款尖端的人形机器人，仅面部就拥有超过40个自由度，能够实现微妙且逼真的情感表达。它被设计用于研究人机交互。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>由Engineered Arts开发的高度先进的人形机器人，以其出色的面部表情和类人交互能力而闻名。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>人形机器人</li> <li>面部表情</li> <li>人机交互</li> <li>情感计算</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>社交机器人研究</li> <li>关于同理心的心理学研究</li> <li>娱乐和媒体应用</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/humanoid-robots-%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">Humanoid robots (人形机器人)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/emotional-ai-%E6%83%85%E6%84%9Fai/">Emotional AI (情感AI)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/social-robotics-%E7%A4%BE%E4%BA%A4%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">Social robotics (社交机器人)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/engineered-arts-engineered-arts%E5%85%AC%E5%8F%B8/">Engineered Arts (Engineered Arts公司)</a></li> </ul>动作模型学习https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/action_model_learning/Sat, 18 Jul 2026 11:04:13 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/action_model_learning/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>动作模型学习涉及智能体构建内部表示，以了解其行为如何将环境从一个状态转移到另一个状态。与被动观察不同，这种方法利用智能体自身的行动反馈来学习环境的变化规律。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种强化学习技术，智能体通过观察自身行为对环境产生的影响来学习环境动力学。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>状态转移</li> <li>环境动力学</li> <li>基于模型的强化学习</li> <li>预测建模</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>机器人在未知地形中的导航</li> <li>游戏人工智能学习物理引擎</li> <li>工业自动化控制系统</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/model-based-reinforcement-learning-%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%9A%84%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">model-based reinforcement learning (基于模型的强化学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/world-models-%E4%B8%96%E7%95%8C%E6%A8%A1%E5%9E%8B/">world models (世界模型)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/dynamics-estimation-%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E4%BC%B0%E8%AE%A1/">dynamics estimation (动力学估计)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/planning-%E8%A7%84%E5%88%92/">planning (规划)</a></li> </ul>闭环（closed-loop）https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/closed_loop/Sat, 18 Jul 2026 10:56:05 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/closed_loop/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>人工智能中的闭环系统利用来自环境的实时反馈来动态调整其行为或参数。这与执行预定义序列的开环系统形成对比&hellip;</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>一种控制系统的输出反馈被连续用于调整未来行动的系统。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>反馈回路</li> <li>实时调整</li> <li>自主性</li> <li>控制理论</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动驾驶车辆控制</li> <li>强化学习</li> <li>自适应机器人</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/%E5%BC%80%E7%8E%AF-open-loop/">开环 (Open Loop)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0-reinforcement-learning/">强化学习 (Reinforcement Learning)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/%E5%8F%8D%E9%A6%88%E6%9C%BA%E5%88%B6-feedback-mechanism/">反馈机制 (Feedback Mechanism)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F-control-systems/">控制系统 (Control Systems)</a></li> </ul>感知https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/perception/Sat, 18 Jul 2026 10:53:38 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/perception/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>AI 感知涉及将原始传感器数据转换为可由更高层推理模块处理的意义信息。这包括用于解释视觉场景的计算机视觉、用于处理声音的语音识别以及用于理解文本的自然语言处理。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>感知是 AI 系统解释图像或音频等感官输入数据以理解其环境的过程。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>计算机视觉</li> <li>传感器融合</li> <li>特征提取</li> <li>模式识别</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动驾驶车辆导航</li> <li>人脸识别系统</li> <li>语音助手</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/sensing-%E4%BC%A0%E6%84%9F/">Sensing (传感)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/object-detection-%E7%9B%AE%E6%A0%87%E6%A3%80%E6%B5%8B/">Object Detection (目标检测)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/nlp-%E8%87%AA%E7%84%B6%E8%AF%AD%E8%A8%80%E5%A4%84%E7%90%86/">NLP (自然语言处理)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/multimodal-learning-%E5%A4%9A%E6%A8%A1%E6%80%81%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">Multimodal Learning (多模态学习)</a></li> </ul>运动https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/motion/Sat, 18 Jul 2026 10:53:14 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/motion/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>在计算机视觉和机器人领域，运动指的是对视觉数据或物理系统中移动的检测与分析。光流等算法用于估计视在运动的模式。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>物体相对于时间和参考系的位置随时间的连续变化。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>光流</li> <li>运动学</li> <li>目标跟踪</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动驾驶车辆导航</li> <li>视频监控系统分析</li> <li>手势识别系统</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/velocity-%E9%80%9F%E5%BA%A6/">Velocity (速度)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/acceleration-%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6/">Acceleration (加速度)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/pose-estimation-%E5%A7%BF%E6%80%81%E4%BC%B0%E8%AE%A1/">Pose Estimation (姿态估计)</a></li> </ul>具身 / 接地https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/grounded/Sat, 18 Jul 2026 10:51:52 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/grounded/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>在人工智能中，“具身”（或“接地”）描述了将符号表示（如单词或逻辑命题）与其在物理世界或感官体验中的实际指代对象联系起来的过程。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>指将抽象符号或语言与真实世界的感官数据或物理动作相连接的AI系统。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>符号接地问题</li> <li>多模态学习</li> <li>具身智能</li> <li>语义对齐</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>使用视觉地标进行机器人导航</li> <li>图像描述生成系统</li> <li>视觉问答</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/embodiment-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%80%A7/">Embodiment (具身性)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/multimodal-%E5%A4%9A%E6%A8%A1%E6%80%81/">Multimodal (多模态)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/semantics-%E8%AF%AD%E4%B9%89/">Semantics (语义)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/perception-%E6%84%9F%E7%9F%A5/">Perception (感知)</a></li> </ul>具身https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/embodied/Sat, 18 Jul 2026 10:50:55 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/embodied/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>具身智能认为，智能源于代理（agent）的物理形态与其环境之间的相互作用。与处理抽象数据的非具身智能不同，具身代理使用传感器感知环境，并通过执行器采取行动。这种交互过程对于学习常识、空间推理和适应动态环境至关重要，是机器人学和认知科学的重要研究方向。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>具身智能是指通过身体中的传感器和执行器与物理世界进行交互的智能系统。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>感觉运动循环</li> <li>物理交互</li> <li>机器人学</li> <li>接地认知</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动驾驶汽车</li> <li>机器人装配线工人</li> <li>用于家庭辅助的人形机器人</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/robotics-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6/">Robotics (机器人学)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/perception-%E6%84%9F%E7%9F%A5/">Perception (感知)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/actuation-%E9%A9%B1%E5%8A%A8-%E6%89%A7%E8%A1%8C/">Actuation (驱动/执行)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/simulation-%E4%BB%BF%E7%9C%9F/">Simulation (仿真)</a></li> </ul>自主的https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/autonomous/Sat, 18 Jul 2026 10:49:18 +0000https://terms-en.ai-term-hub.com/zh/terms/autonomous/<h2 id="definition">Definition</h2> <p>AI中的自主性是指系统感知环境、做出决策并执行操作而无需直接人工控制的能力。与简单的自动化不同，自主系统能够适应变化并调整其行为。</p> <h3 id="summary">Summary</h3> <p>描述能够在动态环境中独立做出决策并采取行动的系统。</p> <h2 id="key-concepts">Key Concepts</h2> <ul> <li>决策制定</li> <li>环境感知</li> <li>适应性</li> <li>独立性</li> </ul> <h2 id="use-cases">Use Cases</h2> <ul> <li>自动驾驶汽车</li> <li>无人机</li> <li>智能电网管理</li> </ul> <h2 id="related-terms">Related Terms</h2> <ul> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/automated-%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E7%9A%84/">Automated (自动化的)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/reinforcement-learning-%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">Reinforcement Learning (强化学习)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/sensor-fusion-%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E8%9E%8D%E5%90%88/">Sensor Fusion (传感器融合)</a></li> <li><a href="https://terms-en.ai-term-hub.com/en/terms/control-theory-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA/">Control Theory (控制理论)</a></li> </ul>